Unity 다각형 콜라이더와 면적 계산: CCW알고리즘 세점의 방향성 판별

다각형 내외부 판정은 CCW 알고리즘을 사용

 

https://degurii.tistory.com/47

[알고리즘] CCW로 세 점의 방향성 판별하기

참고 블로그

https://www.youtube.com/watch?v=iIDgR5uFy9o

참고 유튜브

 

그렇게 해서 진행 해 볼 것이

https://bloodstrawberry.tistory.com/996

유니티 - 오목 다각형의 삼각분할 (Polygon Triangulation)

이것이다!

 

 void createProceduralMesh()
    {
        mesh.Clear();
        mesh.vertices = vertices.ToArray();
        mesh.triangles = triangles.ToArray();
        mesh.RecalculateNormals();

        Destroy(this.GetComponent<MeshCollider>());
        this.gameObject.AddComponent<MeshCollider>();
    }

위의 코드는 프로시저 메쉬를 생성하는 함수. 여기서 각 줄에 사용된 메쉬 관련 함수에 대해 설명하겠습니다.

1. mesh.Clear();: 이 명령은 기존 메쉬 데이터를 지우고 새로운 메쉬를 생성할 준비를 합니다. 즉, 메쉬를 초기화합니다.
2. mesh.vertices = vertices.ToArray();: vertices는 생성된 버텍스(꼭짓점) 리스트이며, 이를 메쉬의 버텍스로 설정합니다. ToArray() 메서드는 리스트를 배열로 변환하는 역할을 합니다.
3. mesh.triangles = triangles.ToArray();: triangles는 삼각형 인덱스 리스트이며, 이를 메쉬의 삼각형 리스트로 설정합니다. 삼각형 인덱스는 메쉬를 구성하는 삼각형의 버텍스 인덱스를 의미합니다.
4. mesh.RecalculateNormals();: 이 명령은 메쉬의 법선을 다시 계산합니다. 버텍스와 삼각형 정보를 기반으로 메쉬의 표면 방향을 다시 계산하여 설정합니다.
5. Destroy(this.GetComponent<MeshCollider>());: 이 줄은 게임 오브젝트에 부착된 MeshCollider 컴포넌트를 제거합니다. GetComponent<MeshCollider>()는 게임 오브젝트에서 MeshCollider 컴포넌트를 가져옵니다. Destroy() 함수는 해당 컴포넌트를 파괴합니다.
6. this.gameObject.AddComponent<MeshCollider>();: 이것은 게임 오브젝트에 MeshCollider 컴포넌트를 추가합니다. 이를 통해 메쉬가 적절한 충돌을 갖게 됩니다.

이러한 단계들은 프로시저 메쉬를 생성하고 해당 메쉬에 적절한 물리적 특성을 제공하기 위한 일반적인 절차입니다.